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你们好，我是个17岁的少年。我一直以来都有个困扰，就是会趁妹妹睡觉的时候偷偷对他做出恶劣又低级的事。我做过的次数大概有3/4次。每次我这么做的时候都会被发现并且被姐姐和妹妹教训。通常是被教训后真心想改，过了很久也没有做出这种举动，我自己就以为我已经不会再做这种恶劣的事。不过，过了很长很长的时间我又会无意间忍不住去有这种想法，最后故既重施。每次被发现后我都会知道我是我自己的错，并且寻求他们的原谅，我也想要修补我和妹妹的关系。请问我该怎么办？如何彻底消除掉我这种行为？并且如何寻求原谅？